GF82.61-P-2003B Navigation Funktion 19.2.97

TYP  129,
  140 ab 1.1.98,
  168, 202, 208, 210.2,
  210.0 ab 1.1.98 mit CODE (351) Auto-Pilot-System (APS)
TYP  129,
  140 ab 1.1.98,
  202, 208, 210.2,
  210.0 ab 1.1.98 mit CODE (815) Dynamische Zielführung


Unter Navigation versteht man die Standortbestimmung des Fahrzeuges, Bestimmung der Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) und die Einleitung der erforderlichen Maßnahmen, um dieses Ziel zu erreichen. Navigation schließt also folgende Begriffe ein:

Standortbestimmung Routenberechnung Zielführung

Standortbestimmung
Der Standort des Fahrzeugs wird beim Auto-Pilot-System (APS) fortlaufend mit Hilfe der folgenden Verfahren berechnet:

GPS-Standortbestimmung
Basis Standortbestimmung (Koppelortung)
Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Die drei Verfahren werden im Navigationsrechner (A2/30) gegenseitig abgeglichen.
  Routenberechnung
Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner (A2/30) nach der Zieleingabe oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route. Nach der Berechnung wird die Route im RAM des Navigationsrechners (A2/30) gespeichert.

Bei der Dynamischen Zielführung (nur bei Code 815) beeinflußt zusätzlich die aktuelle Verkehrlage (Baustellen, Stau,...) die Routenberechnung.

Zieleingabe
Die Zieleingabe erfolgt am Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) und wird vom Navigationsrechner (A2/30) verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der CD-Rom zu finden sind.
Die von der CD-ROM Karte gelesenen Daten werden auf dem Display des Bedienteils angezeigt. Das eingegebene Ziel wird gespeichert.

Zielführung
Nach der Zieleingabe über das Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) und der Routenberechnung im Navigationsrechner (A2/30) wird die Zielführung gestartet. Beim Verlassen der vorgeschlagenen Route wird automatisch eine neue Route berechnet oder es erfolgt die Anweisung über Sprachausgabe "Wenn möglich, bitte Wenden".		   Außerhalb des digitalisierten Straßennetzes wird lediglich die Luftlinie mit Entfernung zum Ziel angezeigt.


Außerhalb der CD-ROM Kartengrenze ist keine vollständige Navigation verfügbar. Auf dem Display wird "NO MAP" angezeigt.
  Ständige Standortbestimmung Funktion   GF82.61-P-2002B
  Routenberechnung Funktion   GF82.61-P-3011C
  Zielführung Funktion   GF82.61-P-3012A
  Navigationsrechner Auto-Pilot-System Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF82.61-P-4104A
  Radio und Navigationsbedienteil Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF82.61-P-4100B